Неизвестный пользователь: 1. Вычислить сколько нужно мощности для подбора ДВС 2. Определить на сколько градусов необходимо поворачивать лопасти (( лопасти парных вентиляторов диаметром 110см минус - 15% (т. к "вентиляторы с алюминиевыми лопостями будут парные то КПД + 15%")) для достаточного управления 3. Выбрать какое программное обеспечение и контроллер будет управлять этим квадрокоптером. 4. Определиться с конструкцией грузового дрона 2025-01-19 14:16:01
Неизвестный пользователь: К 3-третьему пункту вот что посоветовал наш любимый интернет- ???? Для управления грузовым дроном и реализации его автономной работы потребуется использовать определенное программное обеспечение и оборудование. Вот некоторые рекомендации по программному обеспечению и датчикам. ### Программное обеспечение 1. Pixhawk и PX4: - Pixhawk — это популярный контроллер полета для дронов, который поддерживает множество различных конфигураций и аппаратных платформ. Он работает с программным обеспечением PX4, которое предоставляет возможности для автономного пилотирования и настройки полета. 2. ArduPilot: - Это ещё один мощный контроллер полёта, который поддерживает различные типы БПЛА, включая квадрокоптеры. ArduPilot имеет богатый функционал и возможности настройки для автономного управления. 3. Mission Planner: - Это программное обеспечение для планирования миссий и управления в реальном времени с использованием ArduPilot. Оно позволяет задавать маршруты, настраивать параметры и следить за состоянием дрона. 4. QGroundControl: - Другой интуитивно понятный интерфейс для контроллера полета Pixhawk и PX4. Он поддерживает настройку, планирование маршрутов и мониторинг состояния дрона. 5. GCS (Ground Control Station): - Есть различные решения для наземных станций, которые могут использоваться для управления дронов, такие как MAVLink, которые поддерживают различные дроны и контроллеры. ### Датчики для самостоятельной ориентации в пространстве 1. Гироскопы и акселерометры: - Эти датчики позволяют измерять угловую скорость и ускорение, обеспечивая данные о положении дрона. Многие контроллеры полёта уже имеют встроенные гироскопы и акселерометры. 2. GPS: - Модуль GPS необходим для определения местоположения дрона. С помощью многоканальных GPS и GLONASS можно обеспечить более надежное местоположение и ориентацию. 3. Барометр: - Используется для определения высоты над уровнем моря, что важно для поддержания стабильной высоты полета. 4. Компасс: - Элекронные компасы помогают дрону определять своё направление по отношению к магнитному полю Земли, что важно для навигации. 5. Лидары и ультразвуковые датчики: - Датчики расстояния (лидары или ультразвуковые) могут использоваться для обнаружения препятствий и контроля высоты над землей. 6. Камеры: - Использование камер для компьютерного зрения может помочь дрону распознавать и отслеживать объекты. Это также может помочь в введении систем визуальной одометрии. ### Заключение Использование сочетания подходящего программного обеспечения и датчиков поможет вам создать управляемый и автономный грузовой дрон. Выбор зависит от специфики задачи, требований к производительности и бюджета проекта. Убедитесь, что вы тестируете и калибруете все системы для достижения наилучших результатов при выполнении полетов. Если возникнут дополнительные вопросы, не стесняйтесь спрашивать! 2025-01-19 14:16:01
Неизвестный пользователь: 1. Вычислить сколько нужно мощности для подбора ДВС 2. Определить на сколько градусов необходимо поворачивать лопасти (( лопасти парных вентиляторов диаметром 110см минус - 15% (т. к "вентиляторы с алюминиевыми лопостями будут парные то КПД + 15%")) для достаточного управления 3. Выбрать какое программное обеспечение и контроллер будет управлять этим квадрокоптером. 4. Определиться с конструкцией грузового дрона 2025-01-19 14:15:31
Неизвестный пользователь: К 3-третьему пункту вот что посоветовал наш любимый интернет- ???? Для управления грузовым дроном и реализации его автономной работы потребуется использовать определенное программное обеспечение и оборудование. Вот некоторые рекомендации по программному обеспечению и датчикам. ### Программное обеспечение 1. Pixhawk и PX4: - Pixhawk — это популярный контроллер полета для дронов, который поддерживает множество различных конфигураций и аппаратных платформ. Он работает с программным обеспечением PX4, которое предоставляет возможности для автономного пилотирования и настройки полета. 2. ArduPilot: - Это ещё один мощный контроллер полёта, который поддерживает различные типы БПЛА, включая квадрокоптеры. ArduPilot имеет богатый функционал и возможности настройки для автономного управления. 3. Mission Planner: - Это программное обеспечение для планирования миссий и управления в реальном времени с использованием ArduPilot. Оно позволяет задавать маршруты, настраивать параметры и следить за состоянием дрона. 4. QGroundControl: - Другой интуитивно понятный интерфейс для контроллера полета Pixhawk и PX4. Он поддерживает настройку, планирование маршрутов и мониторинг состояния дрона. 5. GCS (Ground Control Station): - Есть различные решения для наземных станций, которые могут использоваться для управления дронов, такие как MAVLink, которые поддерживают различные дроны и контроллеры. ### Датчики для самостоятельной ориентации в пространстве 1. Гироскопы и акселерометры: - Эти датчики позволяют измерять угловую скорость и ускорение, обеспечивая данные о положении дрона. Многие контроллеры полёта уже имеют встроенные гироскопы и акселерометры. 2. GPS: - Модуль GPS необходим для определения местоположения дрона. С помощью многоканальных GPS и GLONASS можно обеспечить более надежное местоположение и ориентацию. 3. Барометр: - Используется для определения высоты над уровнем моря, что важно для поддержания стабильной высоты полета. 4. Компасс: - Элекронные компасы помогают дрону определять своё направление по отношению к магнитному полю Земли, что важно для навигации. 5. Лидары и ультразвуковые датчики: - Датчики расстояния (лидары или ультразвуковые) могут использоваться для обнаружения препятствий и контроля высоты над землей. 6. Камеры: - Использование камер для компьютерного зрения может помочь дрону распознавать и отслеживать объекты. Это также может помочь в введении систем визуальной одометрии. ### Заключение Использование сочетания подходящего программного обеспечения и датчиков поможет вам создать управляемый и автономный грузовой дрон. Выбор зависит от специфики задачи, требований к производительности и бюджета проекта. Убедитесь, что вы тестируете и калибруете все системы для достижения наилучших результатов при выполнении полетов. Если возникнут дополнительные вопросы, не стесняйтесь спрашивать! 2025-01-19 14:15:31
Неизвестный пользователь: Ну или диаметр окружности умножаем на 3,14 получаем длину умножаем на обороты в минуту делим на секунду получаем расточние за секунду 2025-01-18 12:44:41
Неизвестный пользователь: Аа понял надо еще меньше. Вычтем. Счас некогда 2025-01-18 12:44:41
Неизвестный пользователь: Сейчас сел, прикинул, при диаметре винта 1 метр, и скорости на кончике 250 м/с и мощности 24 л.с. максимальный взлётной вес можно сделать килограмм 70-75. Ну и далее по списку: Двигатели с навесным 6-7 кг Рама (она же фюзеляж) 10-12кг Трансмиссия 7-10кг Винты пускай 10-12 кг Управление и прочие приблуды 5-6 кг Итого: 70-37=33 кг. Но это все прям ооочень грубо 2025-01-18 12:44:41
functioncreat: + топливо 2025-01-18 12:44:41
functioncreat: А как ты хочешь объединить 2 двигателя? 2025-01-18 12:44:41
Неизвестный пользователь: Точно. Забыл. Ещё 5кг 2025-01-18 12:44:41
Неизвестный пользователь: Надо комбинированные муфты подбирать. Муфта должна быть и как обгонная, чтобы соседнему мотору не мешать, и как фрикционная, чтоб плавно раскручивать винты уже после запуска моторов 2025-01-18 12:44:41
functioncreat: А почему 2 мотора? Почему нельзя 1? 2025-01-18 12:44:41
Неизвестный пользователь: Если по мощности и весу подходит, можно и 1. Смотря сколько этой мощности нужно. 2025-01-18 12:44:41
Неизвестный пользователь: Ну или диаметр окружности умножаем на 3,14 получаем длину умножаем на обороты в минуту делим на секунду получаем расточние за секунду 2025-01-18 12:43:59
Неизвестный пользователь: Аа понял надо еще меньше. Вычтем. Счас некогда 2025-01-18 12:43:59
Неизвестный пользователь: Сейчас сел, прикинул, при диаметре винта 1 метр, и скорости на кончике 250 м/с и мощности 24 л.с. максимальный взлётной вес можно сделать килограмм 70-75. Ну и далее по списку: Двигатели с навесным 6-7 кг Рама (она же фюзеляж) 10-12кг Трансмиссия 7-10кг Винты пускай 10-12 кг Управление и прочие приблуды 5-6 кг Итого: 70-37=33 кг. Но это все прям ооочень грубо 2025-01-18 12:43:59
functioncreat: + топливо 2025-01-18 12:43:59
functioncreat: А как ты хочешь объединить 2 двигателя? 2025-01-18 12:43:59
Неизвестный пользователь: Точно. Забыл. Ещё 5кг 2025-01-18 12:43:59
Неизвестный пользователь: Надо комбинированные муфты подбирать. Муфта должна быть и как обгонная, чтобы соседнему мотору не мешать, и как фрикционная, чтоб плавно раскручивать винты уже после запуска моторов 2025-01-18 12:43:59
Если у вас есть вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нами:
Email: tdi2003@mail.ru
Телефон: +7 (928) 44-977-24